行星減速機主要參數 減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。 級數：行星齒輪的級數。一般可(kě)以達到四級，效率會有(yǒu)所降低。 滿載效率：在額定負載情況下，減速機的傳遞效率。 工(gōng)作(zuò)壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工(gōng)作(zuò)時間。 額定扭矩：是額定壽命允許的長(cháng)時間運轉的扭矩。 噪音：單位分(fēn)貝dB（A）